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搭载人形机器人的无人驾驶联盟号胶囊返回地球

一辆无人的俄罗斯联盟号航天器星期五(9月6日)返回地球,将一个人形机器人带回了家,并包裹了一个 首次试飞 到国际 - 天文空间站站。 

联盟号MS-14太空舱于下午5:32着陆。美东时间(格林威治标准时间2132)星期五在哈萨克斯坦中南部的草原上,当地时间是美国东部时间星期六凌晨3:32。坐在航天器内部的是没有人员。相反,联盟号进行了 人形机器人Skybot F-850 和其他俄罗斯航天装备。 

“降落发生在德热兹卡兹甘镇东南约87英里(140公里),” 美国宇航局官员在更新中写道。 “ 罗斯科斯莫斯人员在现场并已将车辆收起来进行飞行后分析。”

视频: 从太空站观看联盟号MS-14停靠
信息图:
俄罗斯的联盟号太空舱如何运作

在2019年9月6日对接后不久,从国际 - 天文空间站站的相机中可以看到带有人形机器人Skybot F-850机器人和其他装备的俄罗斯联盟号MS-14。该航天器于当天晚些时候降落在哈萨克斯坦。 (图片来源:NASA TV)

联盟号MS-14是第一个未拧紧的 联盟号飞船 曾经去过国际 - 天文空间站站。这些年来,三人载具通常被用来载送人员进出轨道实验室。 

俄罗斯航天局 罗斯科斯莫斯 于8月22日发射无人驾驶的联盟号MS-14,以测试该车辆与升级的联盟号2.1a火箭的兼容性。这是联盟号太空舱在2.1a火箭上的首次飞行,此后一直被用来发射Progressive机器人货船。 

罗斯科斯莫斯官员还利用这次飞行测试了联盟号飞船的其他升级版本,该飞船旨在允许未来的机器人版本将货物返回地球。 

“联盟号MS-14具有改进的制导,导航和下降控制系统,” 罗斯科斯莫斯官员在声明中说。 “该下降车辆具有一个基于数字角速率积分器单元的控制系统,该系统带有光纤陀螺仪,而不是基于自由姿态陀螺仪的类似下降控制系统。

9月发布的这张照片中,俄罗斯的Skybot F-850人形机器人与宇航员Alexey Ovchinin举着俄罗斯国旗,在国际 - 天文空间站站的Zvezda服务舱中拍照。  (图片来源:Roscosmos 通过推特)

联盟号MS-14于8月27日停靠在 - 天文空间站站, 由于工作站出现技术故障,延迟了几天。由于其独特的货物,试飞引起了广泛的关注。 

除了1,450磅。太空机(657公斤)装有6英尺(1.8米)的Skybot F-850,这是该国FEDOR机器人的太空版本。 

该机器人配备了传感器,以记录人类在2.1a火箭上进行联盟发射时的感受。 - 天文空间站站上的宇航员也 用机器人进行了一系列测试 研究其未来太空任务的潜力。 

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