钻孔将火星流动的好奇心带到停止

今年12月2日,从NASA桅杆的导航相机查看'S Mars Rover好奇心在视野中显示了岩石地面,而Rover在呼叫的预定钻井场所工作"Precipice"在较低的锋利锋利。 (图片信用:NASA / JPL-CALTECH)

美国宇航局的好奇心火星罗孚已停止驾驶并使用其7英尺长(2.1米)的臂,而使命控制器调查机器人的问题’S采样钻头。

好奇心 应该开始于上周开始2016年的第七次钻井操作。但是,团队成员于周四(12月1日)学到了汽车尺寸的流浪者检测到其“钻井饲料机制”的问题—这在奇妙的臂结束时从炮塔向外推动钻孔—并无法完成命令。

“我们正在定义一组诊断测试,以便仔细评估钻井进料机制。我们在地球上使用我们的测试流浪者在我们在火星上运行之前尝试这些测试,”好奇地副项目经理Steven Lee,在加利福尼亚州帕萨迪纳的美国宇航局的喷气式推进实验室(JPL)在一份声明周一(12月5日)表示。 [NASA的好奇心ROVER(最新图像)惊人的火星照片]

“要谨慎,直到我们在好奇心运行测试之前,我们希望限制任何可能影响诊断的动态变化,” 李补充了 。 “这意味着没有移动手臂而不是驾驶,这可能会摇动它。”

然而,好奇心不处于预防性“安全模式”。 ROVER继续在3.4英里高(5.5公里)的下坡上使用相机和光谱仪在其头像“桅杆”上的较低斜坡上研究其周围环境,以及附着的气象站齿轮美国宇航局官员说,到桅杆和好奇心的身体。

与此同时,流浪者团队正试图找出导致钻探问题的原因。

“两个正在评估的可能原因中的两个是钻井饲料机构上的制动器没有完全脱离,或者机制电机的电子编码器没有按预期起作用,”美国宇航局官员在同一声明中写道。

李说,有可能解决这些问题中的任何一个问题。

使用旋转和打击(锤击)动作,好奇心的钻孔进入岩石。美国宇航局官员说,上周的尝试将是虎佛首次使用的流动方案。 ( 打击组件中的短路 在过去两年左右的几次发生了多次,暂时缺乏好奇心。)

“我们仍然有打击乐器,但我们希望对我们真正需要它的目标进行谨慎且使用它,并以否则使用旋转速度可以给我们一个样本,”jpl ashwin vasavada ashwin vasavada表示。 。

2012年8月,25亿美元的好奇心使命涉及火星的大峡谷,任务确定该地区是否有支持的微生物生活。流浪者在肯定的情况下迅速发现了大量的证据,从钻孔样本中确定了大风托管的样本 持久的湖流系统 in the ancient past.

好奇心现在正在爬上锋利的山麓爬上,这位于大峡谷中心。六轮机器人正在寻找关于如何,为什么和当MARS从相对温暖和潮湿的世界长期转变为寒冷的,干燥的星球时,这是今天的线索。

迄今为止,好奇心在火星上推动了9.33英里(15.01公里),升级541英尺(165米),并钻成15岩石,美国宇航局官员表示。

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